无痛肠镜检查通常无法当天做的。
无痛肠镜检查通常需要提前1~2天完成检查前准备事项后才能进行该项检查，其中包括以下事项：
1、肠镜检查前常规检查。进行无痛肠镜检查前，受检者需要提前进行血液常规、心肺功能、药物过敏试验等系列常规性检查，从而确保受检者身体状况适宜进行麻醉以及肠道侵入性检查。
2、清肠治疗。清肠治疗是接受无痛肠镜检查前的重要事项。受检者通常需要在受检前一晚以及当天早晨服用定剂量导泻剂，清除肠内容物以及水分，并保持空腹状态6小时以上才能确保无痛肠镜检查的顺利进行。
所以，建议需要接受无痛肠镜检查患者，应提前到医院进行预约，并做好相关检查前准备。