孕妇晚上睡觉小腿肌肉酸痛，可能和肌肉劳损、腰椎间盘突出症等因素有关，应根据其原因给予对应的处理措施。
1、肌肉劳损：随着怀孕周期逐渐的增长，孕妇的体重也会逐渐增加。由于在走路以及活动的过程中，使小腿的承受力比较大，因此可能会导致小腿肌肉负荷过重，引起孕妇晚上睡觉小腿肌肉酸痛。在早期需要制动，尽量减少活动，还可以通过热敷、按摩等方法，促进血液循环改善酸痛症状。
2、腰椎间盘突出症：如果孕妇本身存在腰椎间盘突出症，受到孕后期负荷增加、腰部应力异常、睡眠姿势不当等因素影响时，可能会引起孕妇晚上睡觉小腿肌肉酸痛。如果症状较轻，可以在家人的帮助下，对酸痛部位适当按摩，缓解肌肉痉挛。若疼痛症状较为严重，则可在专业医生指导下评估风险后给予用药。