小腿跟手臂酸晚上难以入睡可能是过度劳累、缺钙、骨质疏松症等原因引起，需要根据具体的情况进行处理。
1、过度劳累：可能是因为患者白天过度劳累，或者是进行剧烈的运动，导致乳酸堆积在小腿和手臂部位，对局部的肌肉造成刺激，所以会出现小腿跟手臂酸晚上难以入睡的情况。一般要注意休息，短时间内尽量避免做重体力的劳动，还可以使用热毛巾放在局部热敷，促进血液循环，改善不适症状。
2、缺钙：可能是因为过度挑食，导致机体的营养物质摄入不足，引发了缺钙症状。由于体内的钙不能够满足正常的生理需求，导致骨量下降，也会引起小腿跟手臂酸晚上难以入睡的情况。一般可在医生的指导下给予补钙药物治疗，比如乳酸钙颗粒、枸橼酸钙片、葡萄糖酸钙口服溶液等。
3、骨质疏松症：可能是因为日照减少、吸烟、酗酒、激素变化等原因导致。由于机体的骨含量降低，造成骨组织遭受到破坏，患者会出现小腿跟手臂酸晚上难以入睡的情况。一般可以遵医嘱给予口服药物治疗，比如阿仑膦酸钠片、依替膦酸二钠片等，注意多休息。