孕晚期膝盖疼一般可以通过休息、按摩、药物治疗等方法来缓解。
1、休息：一般在孕晚期，随着子宫体积增大，对下腔静脉产生的压迫越来越大，则会导致下腔静脉血液回流受阻而引起膝盖疼。此种情况需要多注意休息，避免过度走路，在休息时还需要将腿适当抬高，有利于血液回流。
2、按摩：通常需要用双手对膝盖部位来回按摩，加速局部的血液循环，促使疼痛症状逐渐恢复。
3、药物治疗：部分孕妇在孕晚期，由于机体钙的需求量增加，很容易出现缺钙而引起膝盖疼。需要遵医嘱口服碳酸钙片、乳酸钙片等药物进行补充，缓解孕晚期膝盖疼的症状。