俯卧撑胳膊酸疼是否还要继续做，需要根据情况判断，如果只是轻微酸疼，一般是可以继续做的，但如果酸疼症状较为严重，则不可以继续做。
在进行俯卧撑锻炼时，机体会分泌大量的乳酸，并在胳膊肌肉部位堆积，当对周围组织造成刺激后，就可能会引发酸疼的症状。若只是出现轻微的胳膊酸疼，通常是可以继续做的，但是需要注意避免运动时间过长或过于剧烈，以免影响乳酸代谢。
在做俯卧撑后出现胳膊酸疼时，若患处疼痛比较严重，通常是不可以继续做的，以免导致酸疼症状进一步加重，严重还有可能会导致肌纤维组织出现撕裂性损伤。可遵医嘱服用布洛芬缓释片、塞来昔布胶囊、美洛昔康片等非甾体类抗炎药进行改善。
平时在锻炼前后应做好充分的热身和拉伸，以减少不良反应的发生。