孕晚期侧躺胎儿不停的动可能是局部压迫、情绪紧张、胎儿缺氧等原因引起的，要针对引起的情况采取处理措施。
1、局部压迫：孕晚期胎儿的活动空间相对较小，突然间变换体位，可能会使胎儿在宫腔内的活动受到一定的限制，进而会发现胎儿在宫腔内异常活动，如踢腿或者是伸拳等。通常不需要特殊的处理，在体位变换之后胎动一般会逐渐恢复正常，孕晚期不要长时间保持一个姿势，可以选择左右交替。
2、情绪紧张：可能是因为侧躺休息的时候，情绪过度紧张，导致子宫平滑肌异常敏感，诱发子宫异常收缩，增加了胎儿在宫腔内活动的频率，所以会发现胎动相对于之前会明显增多。孕妇需要及时调整自身的情绪，保持心态平和，有助于胎动恢复正常。
3、胎儿缺氧：可能是因为脐带绕颈，或者是患有妊娠期高血压等疾病，使胎盘供应的血液明显减少，诱发血氧的输送减少，造成胎儿在宫腔内缺氧，因此会出现胎动减少或者是胎动频繁。需要及时前往医院吸氧治疗，能够增加宫腔内的耗氧量，改善缺氧症状。
此外，也不排除是羊水过多、羊水过少等原因引起的，要及时前往医院的妇产科完善相关检查。