做俯卧撑肩膀疼能否自愈与病因、疼痛程度有关。如果是生理因素导致，通常可以自愈；部分人群因疾病因素引发，这种情况不能自愈，需及时就医治疗。
1、俯卧撑是一种常用的运动项目，能够锻炼手臂及肩膀部位的肌肉，同时活动肩部关节。如长时间俯卧撑，容易导致肩部生成乳酸，且无法及时排出到体外，导致肩膀部位酸痛不适。这是一种生理现象，随着乳酸代谢，疼痛症状可自行缓解。 2、由于做俯卧撑时活动量较大，容易拉伤肩膀部位的肌肉及韧带，造成关节疼痛、肿胀及活动受限等表现。这属于病理现象，通常无法自愈，需及时就医检查，遵医嘱服用双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊、吲哚美辛胶囊等药物治疗，能起到止痛、消肿疗效。 建议做俯卧撑时循序渐进，避免过度运动，以免对肩膀关节造成损伤。