妊娠晚期腿天天酸可能是正常的，如果伴随其他异常症状，就可能是不正常的。
1、正常：妊娠晚期胎儿的体积比较大，孕妇双腿所承受的压力也随之增加，可能会对下肢静脉造成压迫，影响局部的血液循环速度，从而导致双腿酸胀、疼痛等不适，多属于正常现象，分娩后会逐渐缓解。
2、不正常：腿酸的原因比较复杂，如果同时伴有疼痛、肿胀等症状，可能是缺钙、腰椎间盘突出症、下肢静脉曲张等原因引起的，一般需要积极治疗才能控制疾病发展，若不及时处理，容易导致疾病加重。
因此，孕妇在妊娠晚期时要注意劳逸结合，避免长时间行走或站立，若症状持续不缓解，应该及时前往正规医院检查。