妊娠晚期牛奶和豆浆通常可以一起喝，但喝的总量要有所控制。
牛奶和豆浆属于常见饮品，其中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素等营养成分，妊娠晚期适当喝有助于补充孕妇体内所需的营养物质，而且两者的营养成分并不会因为叠加而减弱，反而会起到相互补充的作用，因此可以一起喝。但两者中水分的含量较高，所以要适当减量，不要喝过多，尤其是晚上，以免引起腹痛、腹胀、尿频等症状。
妊娠晚期建议孕妇适当增加产检的次数，同时还要密切关注胎动的变化，随时做好待产准备。一旦出现见红、胎动异常、阴道异常流液等情况，及时到医院就诊。