妊娠34周胎儿的大小胎长约43cm，胎重约2300g。
妊娠34周已经进入妊娠晚期，此时胎儿已经快发育成熟，胎长约43cm，胎重约在2300g，双顶径平均值在8.61±0.36cm，股骨长是6.62±0.43cm，腹围的平均值则是在27.99±2.55cm。若在检查时胎儿的发育符合上述标准，通常提示胎儿发育较好。但若低于此标准，可能提示胎儿偏小，反之，若超出此标准，可能提示胎儿偏大。
妊娠期间定期进行产前检查，有利于了解胎儿的生长发育情况，医生也会根据检查结果告知相关信息，并给出相应建议。此时部分的胎儿已经入盆，孕妇的食欲也会慢慢增加，但仍然应控制好饮食量。