婴儿的心跳一般在胎儿时期就已形成，因此婴儿的第一次心跳通常是在妊娠5-8周时开始的。
胎心出现的时间主要取决于妊娠时间以及胎儿的发育情况。多数情况下在停经5-6周，通过做腹部B超检查、听诊器等，即可以听到胎心。若是月经不规律的女性，出现胎心的时间可能会延长，但一般不会超过8周。胎心可随着胎儿所处的环境而发生变化，比如胎儿活动以后，胎心率相对较快，而在休息或者睡觉时，可处于相对平稳状态。
出生以后的婴儿，可以使用听诊器或者是心电图监测等来了解心率，医生也会根据心率判断婴儿的身体情况。若是在活动或者哭闹后，测量心率会出现偏快现象，但多可自行恢复。