泌尿系统结石的发病原因包括代谢异常、环境因素、饮食不良等，常见的微创治疗方法包括超声波碎石术、经皮肾镜碎石取石术、输尿管镜碎石术、体外冲击波碎石术、经尿道膀胱结石碎石术等。
1、超声波碎石术：是利用电能转变成声波，通过超声电机传递，作用于结石部位，促使结石排出体外。
2、经皮肾镜碎石取石术：主要是经腰背部细针穿刺直达肾盂部位，在肾镜下取石或碎石。
3、输尿管镜碎石术：可以选择输尿管镜，由尿道经膀胱进入输尿管内，利用套石网篮将结石取出。
4、体外冲击波碎石术：主要是通过X线片或超声对结石进行定位，利用高能冲击波聚焦后作用于结石，可以让结石呈细沙状，然后随着尿液排出体外。
5、经尿道膀胱结石碎石术：需要采用超声激光或气压弹道碎石，来达到治疗目的。
泌尿系统结石经过正规系统的治疗，大部分患者可以痊愈，但需要患者定期前往医院做复查，并养成良好的生活习惯。