肱桡肌指的是手臂部的骨骼肌，肱桡肌疼痛是否能自愈需要根据引起原因来决定，如果是受凉、过度运动等引起的，一般是能自愈。若是肌肉劳损、骨折等因素造成的，可能无法自愈，还需尽早前往医院就诊治疗。
肱桡肌疼痛可能是风寒侵入机体导致局部血液循环不畅引起的刺痛。还有可能长期从事过重的体力劳动或者剧烈运动导致的，同时还会伴有局部肿胀现象。这两种情况引发的肱桡肌疼痛通常是较为轻微的，一般是能自行恢复的。
除此之外，如果存在营养不良的情况，可能会导致肌肉筋膜等组织缺乏营养的供应，容易发生肌肉劳损，也会引起局部肌肉酸胀痛。此外，若肱桡肌部位遭到重物撞击，可能会发生骨折，易诱发肱桡肌部位疼痛、红肿、活动受限等病症。上述两种疾病导致的肱桡肌疼痛一般是不会自愈的，需要引起重视。
平时尽量不要去潮湿阴冷的环境中，避免着凉。肱桡肌疼痛时注意休息，同时要减少该部位的负重，以免加重原有不适感。