可通过腹部形状变化、临床症状、妊娠周期、观察宫底位置、B超检查等判断胎儿是否入盆，具体需要前往医院咨询医生。
1、腹部形态变化：胎儿入盆通常是指胎头进入骨盆部位，孕妇可通过观察腹部形态来判断，因为胎儿入盆之后腹部会明显的下坠，诱发腹部的形态明显下移。
2、临床症状：胎儿入盆之后会压迫到膀胱，影响到尿液的储存情况，容易出现尿频的情况，此时也可通过观察自身的症状来判断。
3、妊娠周期：正常情况下，胎儿入盆是在妊娠晚期时出现，多发生在妊娠35-37周之间，因此可根据妊娠周期的方式来判断。
4、观察宫底位置：还可以前往医院通过触诊宫底的位置，判断胎儿是否成功入盆，因为伴随着胎儿的下降，宫底的位置也会随之下降。
5、B超检查：可以前往医院做B超检查，不仅能够清晰的判断胎儿是否已经进入盆腔，同时还能够了解胎儿的大小以及发育状况。
妊娠期间要注意休息，保证充足的睡眠，尽量不要熬夜，根据自身的情况适当参加户外活动，比如慢走等。