手关节和膝关节怕冷考虑是穿衣服太少、缺钙、骨质疏松、类风湿性关节炎、系统性红斑狼疮等原因引起，通过一般治疗、物理治疗、药物治疗等方法改善，建议及时就诊。
1、穿衣服太少：如果天气比较寒冷，或者是穿衣服比较少，可能会引起这种情况，应该要注意加强保暖。
2、缺钙：如果补充钙质不足，也会对关节造成一定的影响，应该要多吃一些含钙的食物，比如牛奶、豆制品等。
3、骨质疏松：如果存在高龄、营养不良、长期服用激素容易引起骨质疏松，会表现为四肢酸痛，怕冷等症状，可以在医生的指导下使用碳酸钙3咀嚼片、阿仑磷酸钠片等药物治疗。
4、类风湿性关节炎：这是一种自身免疫性疾病，可能会累及全身多个关节，另外在早期的时候也会有怕冷疼痛等症状，可以在医生的指导下使用甲氨蝶呤片、来氟米特片等药物，延缓病情发展。
5、系统性红斑狼疮：这是一种结缔组织病，会侵犯全身多个系统，如果侵犯到关节也会出现这种症状，可以在医生的指导下使用环磷酰胺片、硫唑嘌呤片等药物治疗。
手关节和膝关节怕冷应及时就诊，根据具体的病因进行相关治疗，患病期间要注意保暖，保持轻松愉悦的心情。