左肩关节疼痛右手腕关节痛可能是过度劳累、外伤、滑膜炎、类风湿关节炎、骨关节炎等原因所造成的，可以通过适当休息、物理治疗、药物治疗等方法改善，要及时就医检查之后治疗。
1、过度劳累：过度劳累有可能会导致肌肉处于紧张的状态，也会诱发酸胀和疼痛的症状，可能会出现肩关节和腕关节疼痛，可以通过适当休息的方法来进行改善。
2、外伤：可能是肩关节和手腕关节受到外力撞击，会导致局部组织处于充血和水肿的状态，伴随着酸胀和疼痛。可以通过早期冷敷和48小时热敷的方法来进行改善。
3、滑膜炎：可能是肩关节和手腕关节的滑膜受到炎症感染所引起的，会导致滑膜组织异常，增生诱发疼痛的症状。需要在医生指导下使用阿莫西林胶囊、罗红霉素分散片、阿奇霉素分散片等药物治疗，具有消炎的作用。
4、类风湿关节炎：这是属于一种自身免疫性疾病，可能是遗传因素或者是环境因素所造成的，会出现关节肿胀和疼痛。需要遵医嘱使用依托考昔片、塞来昔布胶囊、硫唑嘌呤片等药物治疗。
5、骨关节炎：可能是劳累损伤所引起的关节过度磨损，造成关节软组织损伤，引起肩关节和腕关节疼痛。需要在医生指导下使用舒筋活血片、骨痛贴膏、氟比洛芬凝胶贴膏等药物治疗，具有解热镇痛和活血的作用。
在用药期间要密切观察病情的恢复情况，如果患者的病情出现加重，一定要详细的跟医生咨询，还需要多注意休息。