髋关节和膝关节一直不舒服可能是过度劳累、风湿性关节炎、骨关节炎、股骨头坏死、骨质疏松等原因引起的，能够进行运动治疗、器械辅助治疗、物理治疗、药物治疗、手术治疗等方法去治疗。
髋关节和膝关节一直不舒服的原因：
1、过度劳累：劳动、运动等过度劳累时，可能会导致膝关节和髋关节的扭伤，产生髋关节和膝关节一直不舒服的症状。
2、风湿性关节炎：A组链球菌感染、寒冷、潮湿等原因有可能诱发风湿性关节炎，造成髋关节、膝关节等部位一直不舒服。
3、骨关节炎：骨关节炎可能会导致关节软骨损伤，产生髋关节、膝关节出现疼痛、肿胀、活动障碍等不舒服的症状。
4、股骨头坏死：外伤、饮酒、长期大量使用糖皮质激素等原因有可能会导致股骨头缺血坏死，产生髋关节疼痛、酸痛等不适症状，通过神经传导也可能导致膝关节不适。
5、骨质疏松：雌激素水平降低、营养不良等原因有可能会导致骨质疏松，负重功能减退，也有可能导致膝关节和髋关节产生不舒服的症状。
髋关节和膝关节一直不舒服的治疗：
1、运动治疗：髋关节和膝关节一直不舒服的患者可以在医生指导下通过运动来锻炼关节活动，改善关节功能。
2、器械辅助治疗：患者可以在医生指导下用拐杖、支具等器具减清负重，减轻疼痛。
3、物理治疗：患者可以在医生的指导下用热疗、针灸、按摩等方式加快血液循环，减轻疼痛症状。
4、药物治疗：患者可以在医生的指导下用布洛芬片、双氯芬酸钠缓释片、美洛昔康片等止痛药物进行治疗。
5、手术治疗：髋关节和膝关节一直不舒服的患者可以在医生的指导下进行关节镜清理术、人工关节置换术等手术治疗。
髋关节和膝关节一直不舒服也有可能是外伤、着凉等原因引起的，需要到医院详细检查X线、骨密度等项目查明原因后，在医生指导下去治疗。