通常没有“真正使软骨再生的药有哪些”的说法。如果想要使软骨再生，可以通过增加软骨的药物进行治疗，比如硫酸软骨素钙咀嚼片、硫酸氨基葡萄糖、葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙颗粒、维生素AD滴剂等，需要在医生的指导下使用相关药物。
1、硫酸软骨素钙咀嚼片。硫酸软骨素钙咀嚼片属于矿物质，起到补钙的效果，能够使骨头密度有所增加，还可以增加骨骼的正常活力和硬度，一定程度上缓解软骨软化。
2、硫酸氨基葡萄糖。硫酸氨基葡萄糖属于天然氨基单糖，可以有效治疗和预防全身骨关节炎，如膝关节、髋关节等，也能够使软骨密度有所增加，还可以抑制可损害关节软骨的酶类物质。
3、葡萄糖酸钙口服溶液。葡萄糖酸钙口服溶液属于补钙药物，可以有效预防和治疗钙缺乏症引起的身体病症，比如骨质疏松症、骨发育不全、佝偻病等，也能够使骨骼密度有所增加，缓解软骨异常现象。
4、乳酸钙颗粒。乳酸钙颗粒也属于补钙药物，主要为身体补充钙元素，一定程度上可以改善软骨异常。同时，如果老年人或者是孩童存在缺钙的情况，也可以遵医嘱口服乳酸钙颗粒治疗。
5、维生素AD滴剂。维生素AD滴剂属于一种维生素的药物，能够有效预防维生素A和维生素D缺乏，当自身缺乏维生素D时，可能会使软骨病的异常脆弱，及时遵医嘱使用该药物进行治疗，能够控制病情进一步加重。
在使用药物过程中要多注意休息，也要多关注软骨的保暖情况，避免着凉。同时也要注意清淡饮食，可以多吃奶酪、鸡蛋、瘦肉等食物，为身体补充营养。