孕晚期通常是指妊娠晚期，妊娠晚期出现褐色分泌物通常是需要去医院的。身体情况不同，后续的处理措施也会有所差异，具体的处理措施需要听从临床医生指导。
妊娠晚期是从妊娠28周开始算起，直至分娩结束。如果是在预产期期间出现褐色分泌物，可能和分娩有关，需要及时前往医院通过超声、内检等相关的检查。明确其情况，并在医生指导下进行待产。但如果是在刚进入孕晚期时即发生褐色分泌物现象，不排除和先兆早产、妇科疾病等因素有关。需要前往医院通过相关检查，才能够进行有效的处理措施，降低不良事件的发生几率。
妊娠晚期时还需要多观察身体的情况，同时需要保持积极乐观的心态，避免情绪过于激动。