睡觉时小腿酸软可能是过度劳累、寒冷刺激、缺钙、腰椎间盘突出症、低钾血症等原因引起。如果睡醒后症状仍然不能缓解，应及时前往医院完善相关检查，在医生的指导下采取规范治疗。
1、过度劳累：可能是因为白天过度劳累，导致肌肉组织发生急性劳损，晚上睡觉时炎性因子渗出过多，对周围的神经造成刺激，因此会出现酸软无力、疼痛的症状。
2、寒冷刺激：可能是因为晚上睡觉的时候没有做好自身的保暖措施，小腿裸露在外，受到冷风刺激，诱发肌肉组织异常收缩，容易出现小腿酸痛、肿胀等症状。
3、缺钙：多数是因为饮食不均衡，导致体内的钙元素缺乏，造成肌肉神经兴奋性异常增加，促使肌肉组织异常收缩，出现肌肉酸疼、抽筋等症状。
4、腰椎间盘突出症：多数是髓核脱出或者纤维环破裂，刺激到周围的神经根，造成腰部或者小腿部位的肌肉组织异常收缩，容易出现疼痛或者麻木情况。
5、低钾血症：通常是因为体内的钾离子丢失过多，导致血液当中的钾离子浓度过低，造成肌肉组织异常痉挛，容易出现双腿酸软、无力的症状。
晚上睡觉时要做好自身的保暖措施，尽量不要将小腿裸露在外，以免影响到症状的恢复。还可以采取物理治疗，比如按摩、推拿、针灸等。