胎位不正指的是胎位异常，属于造成难产的主要因素之一。如果妊娠34周时胎儿体积较小、羊水充足，通常还能转过来。但如果女性骨盆狭窄、子宫形态异常，或胎儿过大，一般难以转过来。建议到医院妇产科由专业医生评估并治疗。
妊娠34周时如果胎儿体积较小，通常在子宫内活动空间会比较大，可能会在自身活动或孕妇运动的情况下，自然转到正常胎位。羊水充足说明胎儿有足够的空间活动，也有助于胎位转正。
孕妇有子宫畸形、子宫肌瘤等问题，或者本身骨盆狭窄，可能会限制胎儿活动，导致胎位不能转过来。此外，如果胎儿体积过大，通常在子宫内的活动空间有限，一般也难以转过来。
如果发现胎位异常，应当及时到医院，在医生指导下进行胎位矫正。如果胎位异常无法改变，可根据具体情况选择合适的分娩方式。建议妊娠期间定期进行孕期检查，并适当加强营养，有助于促进胎儿正常发育。