孕晚期肚子发硬发紧考虑是假性宫缩、膀胱充盈、先兆临产、先兆早产、胎盘早剥等原因，如果症状持续出现，建议尽快到医院就诊，可通过胎心监护、B超、宫颈管长度、宫颈口扩张程度等方法诊断。
1、假性宫缩：假性宫缩是子宫肌层敏感性增强引起的不规律宫缩，一般在运动或者是精神受到刺激以后出现，在休息以后能够得到缓解，平时注意休息，保持心情舒畅即可。
2、膀胱充盈：如果喝了太多水或者是长时间的不排尿，膀胱充盈的情况下，也可能会导致小肚子发硬发紧，一般排尿以后症状能够得到缓解。
3、先兆临产：如果是怀孕37周以后出现了这种情况，并且伴随着阴道出血，胎儿下降感，可能是先兆临产，应及时去医院待产。
4、先兆早产：如果是37周以前出现了这种情况，并且伴随着阴道出血，也可能是先兆早产，应该要及时去医院就诊，可以先选择保胎治疗。
5、胎盘早剥：如果胎盘过早的从子宫壁剥离，会出现明显的腹痛、阴道流血和宫缩，这种情况比较危险，一般要尽早终止妊娠。
孕晚期肚子发硬发紧应及时就诊，根据具体的原因选择合适的处理方式，怀孕期间要密切关注身体变化，定期做好产检。