孕晚期同房是否会影响胎儿安全，这是一个复杂的问题，因为每个人的身体状况和怀孕情况都是独特的。在一般情况下，孕晚期适当的性生活对胎儿的影响是有限的，但也需要谨慎对待。
孕晚期的性行为需要考虑到孕妇的舒适度和身体状况。如果孕妇没有任何不适或疼痛等症状，适当的性生活是被允许的，但应避免过度剧烈的活动，以减少对胎儿的潜在影响。孕晚期是指怀孕28周以后到分娩前的这段时间。在这个时期，胎儿已经发育得比较成熟，孕妇的身体也发生了很大的变化。因此，在孕晚期进行性生活需要特别注意。
孕晚期同房注意事项：
1、注意卫生：
在进行性生活之前，夫妻双方都应该注意清洁外生殖器，避免细菌感染。
2、注意姿势：
孕晚期进行性生活时，应该选择不会压迫到孕妇腹部的姿势，比如女上位、后入式等。
3、注意力度：
在进行性生活时，丈夫应该注意力度，避免过于剧烈，以免对胎儿造成影响。
4、注意频率：
孕晚期进行性生活的频率应该适当控制，一周一次或两周一次为宜。
孕晚期进行性生活禁忌事项：
1、有早产史或习惯性流产史的孕妇不宜进行性生活。
2、有前置胎盘或胎盘早剥的孕妇不宜进行性生活。
3、有严重的妊娠并发症的孕妇不宜进行性生活。
孕晚期进行性生活需要特别注意，夫妻双方应该根据自己的身体状况和医生的建议来决定是否进行性生活。如果有任何不适或疑虑，应该及时咨询医生。