妊娠21周胎儿生长发育正常，做胎心监护没有意义。如果胎心和胎动异常，胎心监护有意义，可以了解胎儿生长发育情况。妊娠期间需要遵医嘱定期产检，了解胎儿生长发育情况。
胎心监护一般在妊娠36周后进行，正常情况下胎心监护的正常数值需要维持在120~160次/min，低于或高于这个数值范围，意味着胎儿存在呼吸窘迫、缺氧等异常情况。如果在妊娠21周时，胎儿的胎心和胎动均显示正常，通常不需要再进行胎心监护。如果发现胎动异常，可以通过胎心监护检查胎动时的胎心变化，鉴别胎儿是否存在缺氧的情况。
进行胎心监护前孕妇需要适当进食，避免空腹。也需要保持情绪稳定，避免过度紧张或焦虑，以免影响检查结果的准确性。