婴幼儿步行发育每个阶段的特点不同，通常包括第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段、第五阶段等，如果有出现步行异常的情况，要及时就医治疗。
1、第一阶段：10~11个月，是婴幼儿开始学习行走的第一阶段，此时婴幼儿能够扶着东西站立，并且开始尝试走路。
2、第二阶段：11~12个月是第二阶段，可以让婴幼儿适当锻炼蹲站的动作，能够增进婴幼儿腿部的力量，训练身体的协调度。
3、第三阶段：12~13个月属于第三阶段，此时婴幼儿扶着东西能够行走，接下来需要让婴幼儿学习不扶东西能够行走的情况。
4、第四阶段：13~14个月属于第四阶段，此时除了需要训练腿部的力量，还要训练身体眼睛的协调性，并且着重训练婴幼儿对不同地面的适应能力。
5、第五阶段：14个月以上属于第五阶段，此时婴幼儿已经能够行走自如。
如果婴幼儿有出现行走异常的情况，要及时到医院进行检查医治。