问题描述：您好:23周做四维彩超。四维表面成像:宫内妊娠，胎位:RoA，胎儿测量指标:BpD:59mmhc:197mmAc:193mmFL:39mm.胎儿头面，唇线连接，后颅窝池约:6mm，颅骨完整，脑中线居中，两侧丘脑可见，小脑及小脑蚓部显示。胎儿脊柱，四肢:脊椎骨颈，胸腰骶，尾段脊椎骨排列整齐，连续性好，弯曲度正常，左右上肢，左右下肢可见。胎几胸腔:双肺显示，心脏位置未见明显异常，心脏四腔切面可显示，十字交叉存在，左右房室比例基本双称，左室流出道可见，右室流出道可见，胎心率:159次/分钟，律齐。胎儿腹部:腹壁完整，胃泡及膀胱可显示，双肾盂未见分离。脐动脉两根，脐带附着于腹部脐轮部，脐带无绕颈，脐血流:pl1.14，rlo.69，vmax38.4cm/s，vmin23.2cm/s，s/d3.23.胎盘位于子宫前壁.厚为:25mm。羊水:最大径线44mm，羊水透声好。请问这结果正常吗？是否符合孕周？胎儿发育怎么样？