我父亲先天性胯骨半脱位，现在又有高血压。

问题描述：总是动不动就笑，走路走着走着腿会软下来摔倒，有时腿会并到一起摔倒，夜里小便很多。以前可以自己走路什么都可以就是慢而已，只是几年前突然睡觉第二天就不能动了，现在就稍微好点扶着能走路。现在坚持吃高血压药，看过骨科，神经科，小脑有萎缩状况。